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据中国基金报4月20日消息，在上海车展上，智能驾驶芯片独角兽地平线宣布，比亚迪基于该公司的征程5芯片自研的BEV融合感知方案将于年内量产。需要注意的是，BEV融合感知方案用于描述感知到的现实世界的视角或坐标系，如同“上帝视角”。该技术方案最初由特斯拉带火。